中国・北京に拠点を置く北京人型ロボット革新センター（X-Humanoid）が開発した人型ロボット「天工ウルトラ」が、このほど開催された世界人型ロボット大会（World Humanoid Robot Games）の100m走で8.64秒を記録しました。人間の世界記録保持者ウサイン・ボルト氏の9.58秒を約1秒更新する快挙で、開発チームはこの走行技術の実用化を視野に入れています。
天工ウルトラとは
天工ウルトラは、中国のX-Humanoid（北京人型ロボット革新センター）が開発した二足歩行の人型ロボットです。100m走で8.64秒を記録し、ウサイン・ボルト氏の世界記録（9.58秒）を約1秒上回りました。
X-Humanoidは中国・北京に拠点を置く研究機関で、産業用途を見据えた人型ロボットの研究開発を推進しています。同センターは100m走向けの「天工ウルトラ」に加え、400m走用の小型モデル「オムニ（Omni）」も開発。2種類の機体を異なる距離のレースに投入することで、歩行アルゴリズムの精度を高めています。
なぜボルト超えが実現したのか
今回の記録は、単純にモーターの出力を高めただけでは到達できません。人型ロボットの100m走には、加速時の重心移動、着地時の衝撃吸収、関節モーターの高速制御など、いくつもの技術的なハードルがあります。特に50mを過ぎてトップスピードに入る局面では、わずかなバランスの乱れが転倒につながります。
開発を統括するジャック・グオ氏は、レースをこう振り返ります。「スタートがスムーズに決まり、50mを過ぎた時点でようやく安心した」と。
その背景には、過酷な準備期間がありました。レース直前まで、チームはほぼ24時間体制でテストと修理を繰り返し、破損したロボットの部品を交換しながら本番に備えていました。グオ氏は、100m向けウルトラと400m向けオムニの2機種の走行データを比較しながら、人型ロボットの運動制御技術を磨いているとみられます。
従来の二足歩行ロボットは、安定性と速度の両立が大きな課題とされてきました。歩行速度を上げるとバランスを崩しやすく、転倒リスクが高まるためです。天工ウルトラの走行は、こうした課題を高度な動的バランス制御で解決した点で、大きな意味を持つといえます。
実用化へのインパクトと残された課題
8.64秒という記録は、平均速度に換算すると時速約41.6kmに相当します。人型ロボットがこの速度で移動できるようになれば、工場や物流倉庫での作業効率は飛躍的に向上します。広大な倉庫内のピッキング作業や、複数フロアを移動する警備・点検業務など、これまで有人で行っていた作業をロボットが代替できるようになるでしょう。
特に期待されるのが、災害現場での活躍です。がれきが散乱し、段差や階段が多い環境でも、二足歩行ロボットは人間と同じように移動できます。高速走行が可能になれば、要救助者の発見から安全な場所への搬送までの時間を大幅に短縮できると見られています。
一方で、実用化への道はまだ平坦ではありません。今回の大会でも、レースのたびにロボットが破損し、その都度修理が必要でした。耐久性の向上はもちろん、バッテリー持続時間の延長や製造コストの低減も不可欠です。特に、高速走行時に脚部へかかる衝撃に耐えられる関節構造の開発は、今後の実用化を左右する重要なテーマとなるでしょう。
それでも、今回の快挙は人型ロボットが実験室から実社会へと移行する上での大きな前進です。X-Humanoidは、今回のレースで得られた走行データを基に、実用機の開発を加速させる方針です。
